料車飛車失控是高爐卷?yè)P(yáng)上料系統(tǒng)最嚴(yán)重的故障之一，會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞軌道及卷?yè)P(yáng)設(shè)備甚至爐頂設(shè)備，導(dǎo)致上料系統(tǒng)癱瘓，高爐被迫休風(fēng)停產(chǎn)。造成料車飛車的原因或者是控制系統(tǒng)失控，或者是機(jī)械設(shè)備故障。

     早期的主卷?yè)P(yáng)設(shè)備 制動(dòng)抱閘電源一般直接取自主卷電機(jī)定子繞組，電機(jī)得電產(chǎn)生力矩后抱閘器得電打開(kāi)，若電機(jī)失電則抱閘隨之失電制動(dòng)。但在使用變頻器時(shí)抱閘電機(jī)電源必須取自變頻器輸入電源端（電源母線）

    ，這樣就可能存在料車上料過(guò)程中或在軌道中途再起動(dòng)時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)故障須停機(jī)，但由于種種原因抱閘控制電路不能失電抱閘（上述 “飛車”事故就是由于中間繼電器輔助觸點(diǎn)被卡而造成的） ，料車將在重力作用下

    失控，飛車下滑。

              采用速度閉環(huán)控制方式，速度反饋采用旋轉(zhuǎn)編碼器，脈沖信號(hào)送給變頻器，通過(guò)總線與 PLC 聯(lián)網(wǎng)，一旦出現(xiàn)飛車失控的現(xiàn)象測(cè)速裝置就會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出真實(shí)的速度信號(hào)， PLC 馬上發(fā)出停車抱閘的指令。

     系統(tǒng)采用了 增加了一套 型號(hào) 為 PVM58N-011AGROBN-1213 的智能主令編碼器，控制精度增大到毫米， 它的通訊方法是 PFB 通訊。安裝位置是在卷?yè)P(yáng)滾筒。正常工作電壓 24V ，連接線 為 DP 電纜 并

    為編碼器專門(mén)配置了單獨(dú)的 24V 電源，它和主卷?yè)P(yáng) 300 PLC 組成了一套 PLC 系統(tǒng)。在料車溜車和變頻器通訊中斷料車沒(méi)有力 矩 輸出時(shí)，能夠及時(shí)使料車抱閘關(guān)閉，防止發(fā)生料車沖頂掛車 。

   在實(shí)際應(yīng)用中又增加雙主令控制系統(tǒng)來(lái)預(yù)防機(jī)械方面出現(xiàn)的主令脫齒現(xiàn)象 ，即料車上料過(guò)程中由 2 個(gè)主令控制器共同參與料車的變速及停車控制 。

    通過(guò)上述措施從電氣方面已可靠解決料車掛車沖頂現(xiàn)象。